IT 116 / Eenassige besturing

De stappencontroller IT 116 Flash is een vrij programmeerbare compacte controller voor een lineaire of cirkelvormige as met 2-fasige stappenmotor. De stappencontroller bestaat uit een intelligente stappenmotortrap, een processorkern met Flash-geheugen voor het downloaden/opslaan van het PAL-PC-gebruikersprogramma en het genereren van het klok/richtsignaal voor de eindtrap van de motor, de benodigde voedingseenheden, een veiligheidsschakeling (Stopcategorie 0 volgens EN 60204) en een behuizing met netingangsfilter en bedieningselementen.

Het geïntegreerde besturingssysteem in het Flash-geheugen van de processorkern ondersteunt zowel

• DNC controller mode: PC/laptop connected permanently with the step controller via the serial interface and the
• CNC controller mode: the step controller works independently, without PC coupling of the stored user program (standalone).

• Eindtrap 48 V DC / 4,2 A piek voor 2-fase stappenmotoren
• max. 25.600 microstappen/draai
• Netspanning: 115V AC/230V AC, 50...60 Hz
• Automatische stroomafname bij 50% fasestroom bij motortoerental < 1 rpm
• Resolutie motorstroom/microstap instelbaar met DIP-schakelaar
• Geïntegreerde 32-bit RISC-processor (Embedded controller) met Flash-geheugen voor firmware en PAL PC-gebruikersprogramma
• RS-232 interface (voorzijde) voor koppeling met PC/notebook (downloaden van programma)
• Stuursignalen: Programma start/stop, reset op controller achterzijde
• 4 optisch geïsoleerde signaalingangen (Signaalspanning: 24 V DC)
• 4 relaisuitgangen (24 V DC, 300 mA)
• Motorremcontroller (24 V DC)
• Externe stekker op achterzijde van controller voor externe NOODSTOP (2-kanaals), externe inschakeling
• Euro koelribbe behuizing
• Programmering met PAL-PC 2.1 voor Win2000, XP, Vista, 7
• Afmetingen: B 105 × H 111 × D 320 mm

Omvang van de levering

• Regelaar in cassettebehuizing
• contrastekker (I/O, puls, remote)
• Seriële interfacekabel (SubD9 - RJ 45)
• 230V AC netsnoer
• PAL-PC software CD
• Gebruiksaanwijzing
• Instructies voor het programmeren