Koppelmotoren iTM 180
- Afmetingen motor L 199 x B 188 x H 92 mm met holle as Ø 45 mm
- Max. asbelasting / radiale belasting 3100 N / 4000 N max. toerental 155 en 160 rpm.
- Piekkoppel iTM 180 30 Nm (48 V) en 55 Nm (320 V)
Koppelmotoren iTM 180
Dankzij de constructie van de motor met zijn grote holle as biedt de Direct-Drive serie draaibare motoren een uitstekende koppeldichtheid met een maximale resolutie van 3.440.000 incrementen per omwenteling. De Direct-Drive draaibare motoren garanderen een veilig gebruik in een breed scala van toepassingen zoals CNC-systemen, draai-eenheden, roterende / zwenkende eenheden, waar een hoge stijfheid, loopstabiliteit en zero speling vereist is.
De aandrijvingen zijn gemaakt in een aluminium spuitgietbehuizing met een aluminium spuitgietplaat, een holle as van staal met twee kogellagers, een magnetische ring met spoelpakket en een incrementeel of absoluut magnetisch meetsysteem. De nominale spanning is 48 V of 310 V en kan worden geregeld met overeenkomstige eindtrappen.
De Direct-Drive-draaistroommotoren zijn bij uitstek geschikt voor draai-eenheden en roterende/zwenkende eenheden.
Kenmerken
- Afmetingen motor L 199 x B 188 x H 92 mm met holle as Ø 45 mm
- Max. asbelasting / radiale belasting 3100 N max. toerental 155 omw/min.
- piekkoppel iTM 180 30 Nm (48 V) en 55 Nm (320 V)
- Meetsysteem incrementeel of absoluut max. resolutie 3440000 en of 20 Bit (1048576)
Accessories
- Spanschotel uit gegoten aluminium Ø 250 mm en Ø 500 mm
- Aansluitingshoek uit gegoten aluminium voor iTM 180
- 48V en 320V eindtrappen geschikt voor Direct-Drive Roterende motoren
- Aansluitkabel, 3m lengte met connector (gemengd Sub-D)
Technische gegevens | iTM180-48V | iTM180-320V |
Nominale spanning | 48 VDC | 320 VDC |
Nominale stroom | 7.5 A | 1,3 A |
Geschat vermogen | 352 W | 340 W |
Nominaal koppel | 15 A | 13 A |
Piekstroom | 18.5 A | 3.2 A |
Piekkoppel | 38Nm | 32 Nm |
Nominale snelheid | 220 U/min | 225 U/min |
max. snelheid | 262 rpm | 250 rpm |
Spoelweerstand (fase-fase) | 0.7 Ohm | 21 Ohm |
Motorinductiviteit (fase-fase) | 1.7 mH | 66 mH |
Spanningsconstante | 0.1278 V/min-1 | 0.77 V/min-1 |
Koppel constante | 2,11 Nm/A | 10 Nm/A |
Palen | 40 | 40 |
Thermische bescherming | optionele | |
traagheidskoppel (draaiende delen) | 0.0085 kg/m2 | 0.0085 kg/m2 |
Gewicht | 8 kg | |
holle as diameter | 45 mm | |
nauwkeurigheid axiale uitloop | 0,05 mm | |
lengte / breedte / hoogte | 199 / 188 / 92 mm | |
max. Asbelasting / max. Radiale belasting | 3100 N | |
max. snelheid | 250 rpm | |
IP-beschermingsklasse | IP40 | |
Incrementeel meetsysteem / RS422 | ||
min. Fase-afstand | 550 ns | |
Kanalen | A, /A, B, /B, Z, /Z | |
Nominale spanning | 5 VDC | |
Zaalkanalen | ja (A,B,C) | |
resoluties (met x4) | iTM 180: standaard 276 000 / optioneel tot 2 260 000 | |
Facultatief: absoluut meetsysteem | ||
interface | SSI, BiSS, SPI | |
Nominale spanning | 5 VDC | |
resolutie | max. 38 bit (1.048.576) |
Ordering Data (Part.-No.) | iTM180-48V | iTM180-320V |
Torquemotor | 267402 0048i | 267401 0320i |
Controller (MC1-20 / EC-Servo) | 381518 0020 | - |
Controller (MC1-40 / EC-Servo) | - | 381518 0040 |
Motor cable (M23 6-pol Stift / cable end sleeve) | 392303 0x00 | - |
Motor cable ( M23 8 pin / M23 8 pin female) | - | 392307 0x00 |
Encoder cable (M23-17 pin connector / SubD15) | 392325 0x00 |